Техническое описание и инструкция по эксплуатации автоматизированной системы участка распределителя потока.

Вязьма-Лес 1.

Введение.

 

    Автоматизированная система управления участком распределения потока  построена на применении логического контроллера PneuAlpha 2 в блоке с датчиками положения ВБ2.3 ОМ 33.10.1.1.К , оптическими датчиками наличия панели и исполнительными устройствами в виде реле твердотельное трехфазное переменного тока 5П36.30ТМ1-20-6-Д1(Д2).

 

 

Алгоритм работы автоматизированной системы управления участка распределения потока. См. Приложение №1 и приложение №2.

 

Смысл работы участка заключается в том, чтобы распределить поток обрабатываемого бруса  по толщине. Брус толщиной меньше либо равный 12см должен направляться на станок 1, а если он толще 12см, то на станок 2.

 

1.      Рассмотрим начальный момент при включении питания.

   Датчики 4 и 5 находятся в состоянии “1” , то есть бруса нет.

 

    А). Допустим стол стоит в крайне левом положении, когда 1-“1”, 2-“0”, 3-“0”.

    Б). В такой комбинации стол начнет двигаться вправо до остановки в центре, где 1-“0”, 2-“1”, 3-“0”. Стол готов к приемке бруса.

    В). Если первичное положение стола было крайне правым, то есть 1-“0”, 2-“0”, 3-“1”, то стол движется влево до средины и останавливается там.

    Г).  Если же стол при включении питания стоял в положении 1-“0”, 2-“1”, 3-“0”, то там он и остается.

    Д).  Когда стол стоит между датчиками положения 1-“0”, 2-“0”, 3-“0”, оператор визуально определив в какую сторону нужно передвинуть стол, нажимает кнопки ВЛЕВО (<) или ВПРАВО (>) соответственно. Стол дойдет до состояния 1-“0”, 2-“1”, 3-“0” и остановится.

2.      Пришел брус толщиной > 12см.

 

А). Датчик 4-“0”, а датчик 5-“0”. Датчик 9-“0”, а 10-“1”- подъемник стола внизу. Датчики положеня 1-“0”, 2-“1”, 3-“0”.

Б).  С задержкой Т=1сек. на выходе Q01 вырабатывается “1” и подъемник стола начинает двигаться вверх.. Датчик 10 переходит в состояние “0”.

В).  Подъемник поднимается до срабатывания датчика 9-“1”, т.е. пока на входе I06 не появится “1”. Подъемник останавливается в верхнем положении и на выходе  Q06-“0”.

Г).  С задержкой в Т=1сек. на выходе Q02 вырабатывается “1” и пневмозахват стола захватывает брус.

Д).  Еще через Т=1сек. на  выходе Q03 вырабатывается сигнал “1” и стол начинает двигаться вправо. Датчик положения 2 срывается в “0”.

Е). Брус переносится столом к станку2 до тех пор, пока не сработает датчик положения 3. На вход I03 приходит “1”.

Ж).   Выход Q03 переводится в “0” и стол останавливается.

 З).    Через Т=1сек пневмозахват (Q02-“0”) сбрасывает брус перед станком2.

И).    С задержкой Т=1сек. на выходе Q01 появляется “1” и подъемник уходит вниз. В это время вход I06 переводится в “0” датчиком 9.

К).    В момент срабатывания датчика нижнего положения подъемника 10 на входе I07 появляется “1”. Стол останавливается в нижнем положении.

Л).     Через Т=1сек на выходе  Q04 вырабатывается “1” – стол начинает двигаться влево. Одновременно на выходе Q05 -“1” , заставляет пневмотолкатель 8 подать брус в станок2. Затем этот сигнал сбрасывается и пневмотолкатель возвращается в исходное состояние.

М).  I03 сбрасывается в “0”. Стол движется влево до срабатывания датчика положения 2 и I02- “1”. Стол останавливается в готовности приема следующего бруса.

 

 

3.      Пришел брус толщиной < или = 12см.

 

 А). Датчик 4-“1”, а датчик 5-“0”. Датчик 9-“0”, а 10-“1”- подъемник стола внизу. Датчики положеня 1-“0”, 2-“1”, 3-“0”.

Б).  С задержкой Т=1сек. на выходе Q01 вырабатывается “1” и подъемник стола начинает двигаться вверх.. Датчик 10 переходит в состояние “0”.

В).  Подъемник поднимается до срабатывания датчика 9-“1”, т.е. пока на входе I06 не появится “1”. Подъемник останавливается в верхнем положении и на выходе  Q06-“0”.

Г).  С задержкой в Т=1сек. на выходе Q02 вырабатывается “1” и пневмозахват стола захватывает брус.

Д).  Еще через Т=1сек. на  выходе Q04 вырабатывается сигнал “1” и стол начинает двигаться влево. Датчик положения 2 срывается в “0”.

Е). Брус переносится столом к станку1 до тех пор, пока не сработает датчик положения 1. На вход I01 приходит “1”.

Ж).   Выход Q04 переводится в “0” и стол останавливается.

 З).    Через Т=1сек пневмозахват (Q02-“0”) сбрасывает брус перед станком1.

И).    С задержкой Т=1сек. на выходе Q01 появляется “1” и подъемник уходит вниз. В это время вход I06 переводится в “0” датчиком 9.

К).    В момент срабатывания датчика нижнего положения подъемника 10 на входе I07 появляется “1”. Стол останавливается в нижнем положении.

Л).     Через Т=1сек на выходе  Q003 вырабатывается “1” – стол начинает двигаться вправо. Одновременно на выходе Q06 -“1” , заставляет пневмотолкатель 7 подать брус в станок1. Затем этот сигнал сбрасывается и пневмотолкатель возвращается в исходное состояние.

М).  I01 сбрасывается в “0”. Стол движется вправо до срабатывания датчика положения 2 и I02- “1”. Стол останавливается в готовности приема следующего бруса.

 

Инструкция оператора.

 

1. Включить питание на автомате.
2. Установить стол в начальное положение в середине участка (кнопки < или >), если он не встал там автоматически.
3. Подать брус для обработки.
4. Визуально контролировать работу автоматики.
5. В случае обнаружения неисправности АВАРИЙНО выключать питание на автомате.
6. Устранить неисправность и запустить автоматику заново. 

 

 
Приложение №2.

 

                                                 Блок – схема.

Приложение №1.

                                                                                                  Рис.1.

А). 1, 2, 3 – Д.П. датчики положения, определяющие место положение стола.

Б).  4 – Ф.Д. оптический датчик, определяющий толщину доски (горизонтальный).

В).  5 – Ф.Д. оптический датчик наличия доски (вертикальный).

Г).  6 – стол переноса доски (влево – вправо).

Д).  7, 8 – пневмотолкатели, подачи доски в станок для обработки.

Е).  9 – Д.П. датчик положения поднятия стола ВВЕРХ.

Ж). 10 – Д.П. датчик положения опускания стола ВНИЗ.

 З).  11 – П.З. пневмозахват стола.

 

				Конвеер
		7				8