КПиБД и АСУТП Инструкция по эксплуатации автоматизированной системы управления участка обработки панелей ВязьмаЛес 2

 

Инструкция по эксплуатации автоматизированной системы управления участка обработки панелей ВязьмаЛес 2.


Введение.

 

Автоматизированная система управления участком обработки панелей построена на применении логического контроллера PneuAlpha 2 в блоке с датчиками положения ВБ2.3 ОМ 33.10.1.1.К , оптическими датчиками наличия панели и исполнительными устройствами в виде реле твердотельное трехфазное переменного тока 5П36.30ТМ1-20-6-Д1(Д2).

 

Алгоритм работы автоматизированной системы управления участка обработки панелей. См. Рис. 1. и Рис.2.

 

1.      Панель подается на 1-ю линию обработки.

2.      Срабатывает оптический датчик наличия панели Ф.Д.№1. и на вход контроллера I01 приходит “1”.

3.      По переднему фронту с задержкой Т=1сек. на выходе Q01 вырабатывается сигнал “1” , который подается на привод пневмозахвата №1и тот захватывает панель.

4.      Через Т=1сек. после захвата панели на выходе Q02 формируется сигнал “1” –движения Каретки№1 вмести с панелью ВПЕРЕД в сторону Станка №1, на входе I01-“0”,т.к. панель ушла.

5.      Каретка№1движется в заданном направлении до тех пор ,пока не сработает датчик положения Д.П.№3 и на вход I02 не придет “1”.

6.      Передний фронт этого сигнала переводит состояния выходов Q01 и Q02 в ”0”. Каретка№1 останавливается у Станка №1 и пневмозахват№1 сбрасывает панель для первичной обработки.

7.      Через Т=2сек. после срабатывания Д.П.№3 на выходе Q03  вырабатывается сигнал “1”, который включает движение Каретки№1 НАЗАД .

8.      Каретка№1 будет двигаться в сторону места подачи новых панелей до тех пор, пока не сработает Д.П.№2 и на вход I03 не придет. Передним фронтом этого сигнала  выход Q03 срывается в “0” и движение Каретки№1 прекращается. Линия№1  стоит в режиме ОЖИДАНИЯ следующей панели.

9.      После первичной обработки на Станке№1  панель поступает на Линию№2.

10.  Срабатывает Ф.Д.№4 и на вход I04 поступает “1” .

11.  Через Т=1сек. после  этого на выходе Q04 вырабатывается сигнал “1” включения Под-ка№2 на движение ВНИЗ. Оно длится до тех пор, пока в устройстве Подъемника№2 не сработает внутренний датчик положения, который самостоятельно прерывает движение и останавливает манипулятор в нужном месте.

12.  Через Т=3сек. ( время, отведенное на манипуляции Под-ка с П.З.№2 ) на выходе Q05 формируется “1” , П.З.№2 захватывает панель и Каретка№2 начинает двигаться ВПЕРЕД в сторону Станка№2. На входе I04-“0”, на выходе Q04- “0” т.к. панель ушла.

13.  Движется она до срабатывания Д.П.№6 и на вход I05 поступает “1”, который переводит Q05 в “0”, тем самым останавливает Каретку№2 у Станка№2. Этот же сигнал выключает П.З.№2 и тот скидывает панель для окончательной обработки на Станке№2.

14.  С задержкой Т=2сек от срабатывания Д.П.№6. на выходе Q06 появляется “1”.Этот сигнал включает движение Каретки№2 НАЗАД в сторону Станка№1 и одновременно лвижение Под-ка№2 ВВЕРХ. Остановка его происходит по сигналу внутреннего датчика положения.

15.  Д.П.№6 выключается. Каретка№2 движется НАЗАД до срабатывания Д.П.№5. На вход I06 приходит “1”, которая переводит выход Q06 в “0”, тем самым останавливает каретку . Линия№2 находится в режиме ожидания следующей панели.

16.  После окончательной обработки панели на Станке№2 она поступает на Линию№3.

17.  Срабатывает Ф.Д.№3 наличие панели. На вход I07 приходит “1”.

18.  С задержкой Т=1сек. на выходе Q07 формируется “1” и П.З.№3 захватывает панель.

19.  Еще через Т=1сек на выходе Q08 вырабатывается “1” и начинается движение Каретки№3 ВПЕРЕД в сторону склада готовой продукции. На входе I07 будет уже “0” т.к. панель ушла.

20.  Каретка№3 движется ВПЕРЕД до тех пор, пока не сработает Д.П.№9 и на вход I08 не придет “1”. На выходах Q07 и Q08 формируется “0” и Каретка№3 останавливается, а П.З.№3 сбрасывает панель на склад.

21.  С задержкой Т=1сек. на выходе Q09 вырабатывается “1” и Каретка№3 начинает двигаться НАЗАД к Станку№2. НА входе I08-“0”,т.к. каретка ушла.

22.  Каретка№3 двигается НАЗАД до срабатывания Д.П.№8 и прихода на вход I09 – “1”. Она срывает движение каретки НАЗАД, переводя выход Q09 в состояние “0”.

23.  Линия№3 находится в режиме ОЖИДАНИЯ следующей панели.

 

 

Отображение сообщений на мониторе.

 

Для отображения текущей информации монитор поделен на 4-ре части.

1). Первая строка занята под название программы управления Viazmales 2” . Название появляется сразу же после включения питания.

2). Вторая строка отведена для отображения текущих процессов на 1-ой линии обработки панелей.

3). Третья строка используется для выведения текущей информации о работе 2-ой линии обработки панелей.

4). Четвертая строка монитора отведена для 3-ей линии.

 

 

2.

 

а). Захват панели П.З.№1                                                                  PZ1 Z-t

б). Движение Каретки№1 вперед в сторону Станка№1                Kar1VP

в). Движение Каретки№1 назад.                                                      Kar1 Nazad

г). Остановка Каретки№1 в начальном положении.                      Kar1 Stop

 

 

3.

 

а). Движение Подъемника с П.З.№2 вниз                                        PZ2Vnz

б). Движение Каретки№2 вперед в сторону Станка№2                 Kar2Vpd

в). Движение Подъемника с П.З.№2 вверх                                      PZ2Vrh

г). Движение Каретки№2 назад в сторону Станка№1                    Kr2 Nzd

д). Остановка Каретки№2 у Станка№1                                           Kar2 Stop

 

 

4.

 

а). Захват панели П.З.№3                                                                   PZ3 Z-t

б). Движение Каретки№3 вперед в сторону склада                        Kr3 Vpd

в). П.З.№3 сбрасывает панель на склад                                            PZ3Sb

г). Движение Каретки№3 назад в сторону Станка№2                    Kr3 Nzd

д). Остановка Каретки№3 у Станка№2                                            Kar3 Stop

 

 

Инструкция оператора.

 

1.      Включить эл. питание на Автомате.

2.      На контроллере нажать кнопку ESC.

3.      Дождаться пока механизмы участка обработки панелей не придут в исходное состояние.

4.      Подать панель на 1-ю линию обработки.

5.      Наблюдать за правильной работой участка.

 

 

Аварии.

 

1.      При любой АВАРИИ выключить Автомат.

2.      Устранить неисправность.

3.      Работать по инструкции оператора.

 

Запрещается.

 

Нажимать кнопку ЕSC во время работы линий участка. Эта кнопка может применяться только при начальных установках после включения эл. питания.

 


 

Приложение №1.

 

Схематическое устройство участка обработки панелей.

 

Рис. 1.

Ф.Д. – Оптический датчик наличия панели.     Д.П. – Датчик положения каретки.

П.З. – Пневмозахват.    Кар.механизм переноса панели к станку.

Под-к с П.З. – Подъемник с пневмозахватом.

Станок – Обрабатывающий станок.   

 

Ф.Д.

№1.

 

Д.П.

№2.

 

Д.П.

№3.

 

Панель

 

Д.П.

№6

 

Ф.Д.

№4

 

Д.П.

№5

 

3-я линия обработки панели.

 

Ф.Д.

№7.

 

Д.П.

№8

 

Д.П.

№9.

 

Блок – схема.                Рис.2.