Автоматизация котельной

Автоматизация котельной

Программа «Диспетчерская котельной»

Цели

Диспетчеризация - это обязательная часть автоматической котельной.

Диспетчеризация – это on-line мониторинг работоспособности всех систем котельной.

Диспетчеризация – это своевременное оповещение контролирующего котельную персонала об авариях.

Диспетчеризация – это программное ручное и автоматическое сопровождение работы котельной, удалённое управление элементами котельной (через plc-контроллер).

Диспетчеризация – это возможность удалённого ввода рабочих установок и настроек параметров котельной, а также выбор и коррекция графиков работы котлов (через plc-контроллер).

Диспетчеризация - это программное моделирование работы котельной. Виртуальная часть программы (мнемосхема с мультипликацией) создаёт полное впечатление работы котельной в реальном режиме времени, что усиливается добавлением веб-камер, установленных в котельной и выведенных для зрительного контроля в программе.

Задачи и режимы

Серверный режим (режим диспетчерской)

1. Организовать сервис-серверный процесс (о процессе читайте документ «Запуск программы в режиме сервис-сервера под MS Windows. Триединая задача») на выделенном сервере. Сервис-серверный процесс должен производить бесперебойный мониторинг работы котельной. Задачи сервис-серверного процесса:

· организация сервисного процесса при запуске операционной системы MS Windows, независимо от того, вошел пользователь в систему или нет.

· организация серверного процесса основной программы при помощи поддержки ее работоспособности программой защитником (guardian).

· организация поддержки работоспособности компьютера (и основной программы) с помощью мер по настройке источника бесперебойного питания ИБП (для случая непреднамеренного отключения/включения электропитания компьютера).

Сервер установить в отдельной комнате на производстве – диспетчерская. Диспетчерская располагается вне котельной.

Частота съёма данных (по заданию) не должна превышать 1-3-х секунд (параметр настройки программы, устанавливается персоналом управления котельной). Данные должны накапливаться в базе данных – MS SQL Server.

2. Функции управляющего сервера (где запущена программа мониторинга котельной – «диспетчеризация котельной») и сервера баз данных (где установлен сервер - MS SQL Server) в локальной сети производства можно организовать как на одном общем компьютере, так и на двух раздельных (см. Рис. 1).

3. Мониторинг котельной производить по локальной сети. Через удалённый COM-порт (оборудование MOXA Nport 5110 имеет IP-адрес) серверная программа производит опрос PLC-контроллера (Mitsubishi ALPHA-2), установленного в котельной для её управления.

4. Программа диспетчерской должна содержать мнемосхему котельной, где должны быть указаны точки снятия параметров работы котельной (датчики температур, датчики с реле и манометров). Мнемосхема снабжается понятными фреймами мультипликации, моделирующими срабатывание элементов котельной.

5. Снятые температурные данные должны отображаться кривыми в графиках результатов. Кривые снимаемых температур должны апроксимировано соответствовать графикам ожидаемых температур. Снятые температурные данные должны храниться в соответствующей таблице базы данных.

6. Настройки и установки параметров работы котельной необходимо вывести в отдельную таблицу для доступа в программе, где организовать возможность редактирования этих данных. На мнемосхеме ввести контрольные led-сигнализаторы, оповещающие о действии (или бездействии) особых установок параметров котельной. К особым установкам относятся:

· взято ручное управление (программно) (Рис. 6);

· горелки принудительно отключены (программно) (Рис. 6);

· температура прямая котловая установлена на постоянное поддержание (программно) (левый желтый led-сигнализатор на мнемосхеме) (Рис. 2);

· температура прямая сетевая установлена на постоянное поддержание (программно) (правый желтый led-сигнализатор на мнемосхеме) (Рис. 2).

Слово «программно» означает, что включить и отключить данную установку параметра можно только из программы. Эти сигнальные установки, если они включены, должны быть видны в программе постоянно (даже если соответствующая таблица закрыта).

7. В программе предусмотреть возможность удалённой работы с функциональными кнопками PLC-контроллера. В функции входит (Рис. 6):

· Пуск котельной

· Останов котельной

· Открыть заслонку

· Закрыть заслонку

· Переключение насосов подпитки

· Переключение сетевых насосов

· Переключение горелок с котловыми насосами

· Отключение/включение всех горелок

8. В программе необходимо организовать отображение с веб-камер, расположенных в котельной, с которых визуально контролируются некоторые динамические процессы – движение заслонок, включение сигнальных ламп и т.д.

9. События (включение/выключение горелок, включение/выключение насосов, работа манометров и реле и т.д.), происходящие в работе котельной, должны фиксироваться в соответствующей таблице базы данных и выводиться в программе для текущего контроля. (По этим данным можно проводить анализ работоспособности, необходимости ремонта или замены оборудования. Например, можно проследить незапланированные автоматические переключения насосов, неожидаемое срабатывание манометров или реле и т.д.).

10. Аварии котельной. Сообщения об авариях получать в виде:

· таблицы аварий в программе, где каждый вид сообщения указывается отдельной строчкой с подсветкой фона красным цветом;

· световых (цветовых) led-сигнализаторов элементов котельной на мнемосхеме и отдельного общего led-сигнализатора «Авария» (Рис. 6). Слово «Авария» подсвечивается желтым цветом;

· звуковых сигналов (сирена) (Рис. 11);

· моргания красным цветом элемента проводника («Котельная») в программе;

· выдачи сообщения об аварии в электронную почту (e-mail) контролирующему персоналу котельной;

· выдачи смс-сообщения на мобильные телефоны контролирующего персонала котельной.

11. Аварии особые:

· локальной компьютерной сети;

· питания в электрической сети предприятия;

· PLC-контроллера.

В этих случаях предусмотреть:

· реагирование led-сигнализаторов в программе;

· звуковой сигнал (оповещение);

· выдачу сообщений в электронную почту (e-mail) администратору компьютерной сети, инженеру автоматизации котельной, главному энергетику;

· выдачу смс-сообщения администратору компьютерной сети, инженеру автоматизации котельной, главному энергетику.

12. Авария программы (вылет, зависание, перезагрузка). В этих случаях предусмотреть отправку сообщений в электронную почту (e-mail) и смс-сообщений на мобильный телефон администратора программы. В основном, аварии возникают по причине прерывания электроснабжения компьютера сервера.

13. Предусмотреть в программе возможность ведения журналов, схем, перечней, программ, карт, графиков, ведомостей, необходимых по регламенту сопровождения котельной. В список входят:

· Оперативный журнал

· Оперативная схема тепловых сетей (водяных, паровых, конденсатных)

· Оперативная схема тепловых энергоустановок

· Оперативная схема источника теплоты

· Перечень камер и каналов, подверженных опасности проникновения газов

· Перечень оборудования, находящегося в оперативном управлении и ведении диспетчера

· Программа переключений

· Схемы тепловых камер (насосных станций, тепловых пунктов)

· Журнал обходов тепловых сетей

· Журнал распоряжений

· Журнал учета работ по нарядам и распоряжениям

· Журнал заявок на вывод оборудования из работы

· Журнал дефектов и неполадок с оборудованием

· Температурный график центрального регулирования системы теплоснабжения

· Пьезометрические графики

· Режимная карта

· График ограничений и отключений

· Журнал учета проведения противоаварийных и противопожарных тренировок

· Журнал учета состояния контрольно-измерительных приборов и автоматики

· Журнал учета качества питательной, подпиточной, сетевой воды, пара и конденсата

· Ведомости учета суточного отпуска тепловой энергии и теплоносителя на источнике теплоты

· Журнал учета тепловой энергии и теплоносителя в водяных (паровых) системах теплопотребителя

Для журналов по амортизации, поверке и ремонту оборудования следует собирать данные о наработке (выработке ресурса) для каждого элемента оборудования котельной.

14. Предусмотреть в программе запланированное программное переключение оборудования (автоматическое) на заданный период времени наработки (например, сетевые и котловые двигатели должны автоматически переключаться через каждые 30 суток работы).

Клиентский режим

1. Клиентские места могут располагаться, как в локальной компьютерной сети производства, так и иметь удалённое расположение с возможностью подсоединения к базе данных котельной через сеть интернета (см. Рис.1).

2. Мониторинг котельной – основная задача работы в клиентском режиме. Работа разрешена только в режиме просмотра.

3. Удалённое управление и настройка параметров работы котельной ЗАПРЕЩЕНЫ.

4. Авария особая - авария сети интернет (добавляется к имеющимся особым авариям). Фиксирует прекращение работы сети интернет (прекращается возможность получения писем в почту e-mail и смс-сообщений на мобильный телефон). Часто связана с прекращением электропитания предприятия. В этом случае, диспетчеру необходимо срочно явиться на котельную.

Схема процесса диспетчеризации котельной

Работа с программой

Запуск программы производится двойным щелчком левой кнопки мыши над ярлыком с названием «Котельная», расположенным на Рабочей панели компьютера. Либо запуск программы можно произвести из Меню компьютера: «Пуск» à «Программы» à «Котельная» (см. Рис. 2). Левая часть программы содержит Проводник для выбора функций. Правая часть – форма «Диспетчерская котельной». Над формой находятся функциональные кнопки.

Рис. 2

Знакомство с функциональными кнопками программы

Системные кнопки

Рис. 3

Выход из программы производится либо кликом левой кнопки мыши над кнопкой с картинкой «открытая дверь», либо кликом левой кнопки мыши над крестиком (белый крестик на красном фоне) в правой верхней части программы. На Рис. 3 эти кнопки обведены красными замкнутыми линиями.

Кнопки формы «Диспетчерская котельной»

Все кнопки этого меню содержат всплывающие подсказки их функций. Чтобы их просмотреть, необходимо подвести к кнопке курсор мыши и на несколько секунд задержаться. Появится подсказка (см Рис. 4).

Рис. 4

1. Кнопка «Пуск». Осуществляет запуск съёма данных с PLC-контроллера (см. Рис. 5).

Рис. 5

Если используется автоматический режим запуска съёма данных с контроллера, то эта кнопка будет нажата при запуске программы (состояние «Пуск»).

Если настройки сетевого соединения выставлены правильно, то программа отреагирует на «Пуск» тем, что мнемосхема заполнится цифрами в полях данных, появится мультипликация запущенных двигателей, должным образом отреагируют led-сигнализаторы (см. Рис. 2).

Правая панель с led-сигнализаторами и стилизованными кнопками PLC-контроллера станет доступной для работы (активный режим) (см. Рис. 6). Сигнализаторы «Сеть» и «Пуск» должны гореть зеленым цветом.

Рис. 6

Программа находится в рабочем режиме.

Кнопка «Пуск» переходит в неактивный режим (серый цвет). Кнопка «Стоп» переходит в активный режим.

2. Кнопка «Стоп». Осуществляет остановку съёма данных с PLC-контроллера (см. Рис. 7).

Рис. 7

После нажатия этой кнопки программа переходит в режим «Ожидание».

Если в программе установлен автоматический «Пуск» (включен параметр «Контроль Пуска съёма данных в режиме запуска программы» в меню «Рабочие настройки и установки»), то по истечении срока ожидания (параметр вводится через меню «Рабочие настройки и установки»), программа включит «Пуск» автоматически. Чтобы избежать автоматического «Пуска» необходимо отключить параметр «Контроль Пуска съёма данных в режиме запуска программы» в меню «Рабочие настройки и установки».

3. Кнопка «Рабочие настройки и установки программы» (кнопка администратора программы).

Рис. 8

Кнопка имеет выпадающее меню (см. Рис. 8). Срабатывание выпадающего меню происходит на нажатие черной кнопки со стрелкой, направленной вниз.

Все настройки выпадающего списка производит администратор программы.

Два первых пункта меню – это списки (набор) настроек, необходимые для сетевого соединения программы с контроллером и для задания рабочего режима съёма данных.

В пункт «Настройки COM-порта» входят настройки (см. Рис. 9):

Рис. 9

В пункт «Настройка PLC-контроллера» входят настройки (см. Рис. 10):

Рис. 10

В этой таблице интересен параметр – «Период чтения (в миллисекундах)». Установка этого параметра позволяет увеличить или уменьшить частоту опроса PLC-контроллера. Это влияет на качество (достоверность) снимаемых данных.

Параметр «Команда чтения» - команда, которая подается для опроса PLC-контроллера. Команда формируется в программе автоматически.

Два следующих пункта меню – это установка контролей (Рис. 11).

Рис. 11

Включение некоторых контролей (например, звуковые сигналы при Авариях) жизненно необходимы для оповещения контролирующего персонала при мониторинге работы котельной.

Последний пункт меню – сохранение измененных параметров. Вся конфигурация установок и настроек хранится во внешнем файле. Конфигурационный файл необходим при запуске программы для установки личных настроек параметров работы программы с конкретного рабочего места.

4. Кнопка «Настройки таблицы» (Рис. 12).

Рис. 12

Кнопка имеет выпадающее меню (см. Рис. 13). Срабатывание выпадающего меню происходит на нажатие черной кнопки со стрелкой, направленной вниз.

Рис. 13

Все функции выпадающего меню относятся к таблице, выбранной на текущий момент.

Пункт меню - «Активность, порядок следования и редактирование наименований полей» (см. Рис. 14).

Рис. 14

Перемещение строк между списками «Невидимые поля»/«Видимые поля» осуществляется синими стрелочками «вправо»/«влево». Перед этим надо в списке выбрать перемещаемое поле.

Двойной щелчок над строчкой даёт возможность редактирования выбранного поля. Редактирование производится в нижней части рабочей области (серый фон) открывшейся формы. Полям можно назначать дополнительные свойства, например, свойство «сумма» (это свойство дает возможность получать в таблице Итоговые суммы, Рис. 13).

В таблице (Рис. 13) можно изменить ширину полей. Для сохранения этого типа изменений служит пункт меню – «Сохранение размеров полей (ширина)».

Можно поменять шрифт в таблице, а также измений количество рядов в строке данных.

5. Кнопка «Печать/Сохранение таблицы».

Рис. 15

Рис. 16

Кнопка имеет выпадающее меню (см. Рис. 16). Срабатывание выпадающего меню происходит на нажатие черной кнопки со стрелкой, направленной вниз.

Все функции выпадающего меню относятся к таблице, выбранной на текущий момент.

Сохранение выбранных данных производится в форматах: НТМ-формат, MS Excel, MS Word, TXT-формат.

Можно произвести «Печать» избранного в таблице. В этом случае откроется форма печати (см. Рис. 17).

Рис. 17

6. Кнопка «Логическая информация опроса контроллера» (кнопка администратора программы) (см. Рис. 18).

Рис. 18

Кнопка имеет выпадающее меню (см. Рис. 19). Срабатывание выпадающего меню происходит на нажатие черной кнопки со стрелкой, направленной вниз.

Информация, получаемая в случае выбора пунктов этого меню, может быть интересна только разработчику программы или ведущему администратору программы.

Рис. 19

7. Кнопка «Камера в котельной» (Рис. 20).

Рис. 20

В режиме «Отключить камеру», диспетчер может завести или отредактировать адрес расположения камеры в интернет (см. Рис. 21).

В режиме «Включить камеру», происходит загрузка искомой страницы сайта интернет (см. Рис. 22). Для отображения веб-камеры необходимо заполнить необходимые поля появившейся формы. Далее следует выбрать нужную камеру из предлагаемых (см. Рис. 23) двойным щелчком левой кнопки мыши. Получим картинку веб-камеры в котельной (см. Рис. 24).

Камера направлена на ответственный участок котельной. В нашем случае, это заслонка. На мнемосхеме заслонка изображается круглым цветным элементом в соединении труб (красный, желтый цвета). Заслонка является ответственным элементом котельной и будет полезно, если работа этого элемента будет подстрахована веб-камерой.

Рис. 21

Рис. 22

Рис. 23

Рис. 24

8. Кнопка «Обновить данные в таблице» (см. Рис. 25).

Рис. 25

Функция выполняется для таблицы, выбранной на текущий момент.

9. Кнопка «Таблица Аварий» (см. Рис. 26).

Рис. 26

В случае появления аварии, в таблицу «Аварий» записывается строчка с кодом аварии и его расшифровкой. Строка будет подсвечена красным фоном (см. Рис. 28). Одновременно загорится красным led-сигнализатор, над которым слово «Авария» подсветится желтым фоном. Раздастся звуковой сигнал (сирена). В Проводнике элемент «Котельная» начнет мигать красным цветом. В почту (e-mail) будут отправлены соответствующие сообщения о типе аварии. СМС-сообщение придёт на мобильный телефон. На мнемосхеме над аварийным объектом загорится красным led-сигнализатор.

Рис. 27

Состояние аварии в программе (и только в программе, а не на оборудовании) снимется в том случае, если в таблице выставить метку (см. Рис. 28).

Рис. 28

Авария на реальном оборудовании котельной может закончиться сама автоматически (например, отработает plc-контроллер и переключит двигатель, где была авария, на другой). В этом случае, программа отреагирует заполнением поля «Завершение аварии», то есть авария имеет свою длительность. На оборудовании котельной это будет считаться снятием аварии. В программе диспетчерской состояние «авария» (и звуковой сигнал!) не снимется до тех пор, пока в поле «Метка снятия аварии» не будет проставлена галочка во всех строках, где горит красная подсветка.

Перечень аварий находится в «Таблице установок событий» (одноименная кнопка).

Перечень, на какие аварии сообщения высылаются в почту (e-mail), указан в «Таблице установок событий».

10. Кнопка «Таблица событий» (см. Рис. 29).

Рис. 29

Рис. 30

Эта таблица заполняется по мере появления того или иного события котельной. Под событием понимается любое изменение состояний (включений/выключений, переключений, отключений, запусков/остановок) элементов котельной. В таблице фиксируется также время свершения события. В таблице фиксируется порядок свершения событий.

В процессе мониторинга (состояние «Пуск съёма данных») в таблице высвечиваются данные за последние 3 часа (выборка ограничена). В состоянии «Стоп съёма данных» в таблице высвечиваются данные за период, указанный в пределах выбора начала и конца срока. Начало и конец срока выбираются на компонентах меню, отображающих календарь. Левый – начало. Правый - конец.

Эта таблица показывает ошибки управления, если таковые были допушены в процессе автоматизации котельной.

Эта таблица при ее анализе может предсказывать момент выхода из строя механического оборудования котельной.

11. Кнопка «Таблица настроек и установок режимов котельной» (см. Рис. 31).

Рис. 31

В эту таблицу вводятся настройки, установки, допуска, поправки, участвующие в управлении котельной. Настроечные цифры вводятся в данную таблицу инженером-котельщиком (см. Рис. 32).

Рис. 32

12. Кнопка «Таблица температур» (см. Рис. 33).

Рис. 33

Данные в таблицу заносятся каждые 30 секунд.

В процессе мониторинга (состояние «Пуск съёма данных») в таблице высвечиваются данные за последние 3 часа (выборка ограничена) (см. Рис. 34). В состоянии «Стоп съёма данных» в таблице высвечиваются данные за период, указанный в пределах выбора начала и конца срока. Начало и конец срока выбираются на компонентах меню, отображающих календарь. Левый – начало. Правый - конец.

Рис. 34

13. Кнопка «График температур» (см. Рис. 35).

Рис. 35

Кнопка имеет выпадающее меню. Срабатывание выпадающего меню происходит на нажатие черной кнопки со стрелкой, направленной вниз.

В процессе мониторинга (состояние «Пуск съёма данных») в таблице высвечиваются данные за последние 3 часа (выборка ограничена) (см. Рис. 36). Графики сдвигаются и всегда показывают информацию за последние 3 часа (on-line-контроль, «бегущий график»). В состоянии «Стоп съёма данных» в таблице высвечиваются данные за период, указанный в пределах выбора начала и конца срока. Начало и конец срока выбираются на компонентах меню, отображающих календарь. Левый – начало. Правый - конец.

В стандартном режиме (см. Рис. 36) графики высвечиваются в 2D-изображении.

3D-режим – даёт объемное изображение (см. Рис. 37).

Можно высветить график, который даёт реальные кривые температур в период последней минуты – on-line-контроль («бегущий график»). (см. Рис. 38).

Из меню можно произвести печать графика.

Рис. 36

Рис. 37

Рис. 38

14. Календари (см. Рис. 39).

Рис. 39

Чтобы открыть календарь, сделайте клик мышью на кнопке с черной стрелкой, направленной вниз (см. Рис. 40).

Выборка по календарю работает только в режиме «Стоп съёма данных».

В таблицах событий и температур высвечиваются данные за период, указанный в пределах выбора начала и конца срока.

Рис. 40

15. Кнопка «Таблица результатов событий» (кнопка администратора программы) (см. Рис. 41).

Рис. 41

Таблица служит администратору программы для подготовки данных и настройки программы «диспетчерская котельной».

В этой таблице в поле «Текущая величина» перезаписываются результаты мониторинга (в нашем случае, каждые 2 секунды, см. Рис. 10, параметр «Период чтения») (см. Рис. 42).

Добавление в таблицу производятся автоматически при внесении изменений в схему системы SCAD plc-контроллера.

Это техническая таблица.

Рис. 42

16. Кнопка «Таблица установок событий» (кнопка администратора программы) (см. Рис. 43).

Рис. 43

Таблица автоматически заполняется при добавлении led-сигнализаторов или контрольных точек (полей отображения с цифровыми данными) на мнемосхему (см. Рис. 44).

Это техническая таблица.

Форма «Диспетчерская котельной», как часть автоматизационного процесса.

Форма «Диспетчерская котельной» может быть собрана, как конструктор с нуля.

Система КБПиБР «Реестр» позволяет собрать мнемосхему из элементов:

· основной картинки котельной,

· сменных картинок для мультипликации,

· led-сигнализаторов

· полей отображения информации (квадратные окна, в проекте содержат данные температур).

Условия, заданные в «Таблице установок событий» и «Таблица результатов событий», позволяют связать вышеописанные элементы при мониторинге plc-контроллера с его элементами. При этом, в таблицах программы элементам мнемосхемы можно задать необходимые параметры срабатывания (например, '0' или '1'). В проекте возможно задание срабатывания одного элемента по условию срабатывания другого элемента. В проекте можно установить временнЫе (например, установить суммарное время наработки одного (котла, насоса, двигателя, горелки и т.п.) устройства котельной, затем, при выполнении этого условия происходит переключение и вывод в режим другого устройства) условия срабатывания параметра (срабатывание по параметру).

Таким образом, Вы (как разработчик своей индивидуальной системы) можете собрать систему как на один котел, так и на три. А можете собирать и не котельную вовсе, а любую другую автоматически контролируемую систему (plc-контроллер ALPHA-2).

Рис. 44

17. Кнопки управления plc-контроллера (см. Рис. 45).

Рис. 45

«ОК» - Пуск котельной

«ESC» - Остановка котельной

«+» - Открытие заслонки (см. Рис. 46)

«-» - Закрытие заслонки (см. Рис. 46)

«^» - Переключение насосов подпитки

«v» - Переключение сетевых насосов

«>» - Переключение горелок с котловыми насосами

«<» - Отключение/включение всех горелок

Начало «открытия» или «закрытия» заслонки производится однократным нажатием на соответствующую кнопку («+» или «-»). Конец «открытия» или «закрытия» заслонки производится однократным нажатием на ту же кнопку.

Открытие и закрытие задвижки будет сопровождаться активизированием и изменением цифр в контрольном поле над объектом задвижки. Стрелочный индикатор будет показывать степень открытия задвижки (см. Рис. 46). Данный процесс необходимо контролировать визуально через веб-камеру (см. Рис. 24).

Рис. 46

Отключение горелок сопровождается включением led-сигнализатора (см. Рис. 47). Он будет гореть красным цветом.

Рис. 47

18. Котельная использует два вида топлива – дизельное или газовое. Для газового отопления в программу были введены дополнения (см. Рис. 48). Автоматизационное управление было выведено в отдельный шкаф, где расположен отдельный контроллер управления. Он снимает данные с газового оборудования и выдаёт сигналы аварии, в случае нарушения работы газового оборудования. Блоки «газовых» аварий в программе расположены внутри поля котельной: «Аварии по газу» и «Аварии Пожар и Вытяжка». В случае их срабатывания, выдаётся сигнал тревоги в виде сирены. Типы аварий выдаются через смс-сообщения в диспетчерскую контролёру и всем котельщикам на мобильные телефоны. На случай отключения подачи электроэнергии на котельную, предусмотрен вариант запитывания шкафа «газового» оборудования через источник бесперебойного питания (ИБП). Этот вариант предусматривает передачу сигналов тревоги в случае обесточивания котельной.

Перечень газовых аварий:

· Пожар.

· Превышение концентрации по СН₄.

· Давление газа низкое.

· Давление газа высокое.

· Порог загазованности по СО - 1-ой степени.

· Порог загазованности по СО - 2-ой степени.

· Газовый клапан закрыт.

Программой предусмотрено отдельное управление газовой частью котельной. В меню программы введены кнопки управления пуском и остановкой мониторинга газовой котельной.

Рис. 48